根据《道路交通安全法实施条例》第十六条规定，自2018年7月1日起，机动车应当按照注册日期开始，按照以下规定进行安全技术检验：1.营运载客汽车：5年内每1年内进行一次年检，超过5年则每6个月进行一次年检；2.载货汽车和大型、中型非营运汽车：10年以内每年进行一次年检，超过10年则每6个月进行一次年检；3.小型、微型非营运载客汽车：6年以内每2年进行一次年检，超过6年则每1年进行一次年检，超过15年则每6个月进行一次年检；4.摩托车：4年内每2年进行一次年检，超过4年则每年进行一次年检。
需要注意的是，轿车在第六年是需要上检测线进行年检，而“六年免检”只是指前五年不需要上线，第六年需要上线。年检是为确保汽车的各项指标都达标，从而提高行车安全性，降低事故发生几率。
因此，轿车在第六年需要上检测线进行年检，以确保车辆的各项指标都符合标准，从而提高行车安全性。根据《道路交通安全法实施条例》的规定，自2018年7月1日起，机动车的年检周期有所不同，具体要根据车辆类型和使用年限来确定。对于营运载客汽车，5年内每1年内进行一次年检，超过5年则每6个月进行一次年检；对于载货汽车和大型、中型非营运汽车，10年以内每年进行一次年检，超过10年则每6个月进行一次年检；对于小型、微型非营运载客汽车，6年以内每2年进行一次年检，超过6年则每1年进行一次年检，超过15年则每6个月进行一次年检；对于摩托车，4年内每2年进行一次年检，超过4年则每年进行一次年检。